extraer valor del margin-left con jscript

[DirecFox]

hola amigos tengo un problemon, bueno estoy haciendo un menu con Xara Menu Maker, pero tengo problemas para ubicar a los submenus ya que la ubicacion del menu esta dentro de un div y este div tiene margen dinamico con css, bueno este es el codigo:

En esta parte saca la posicion del mouse para ubicar al submenu

Código HTML:

x=event.clientX-event.offsetX+document.body.scrollLeft-document.body.clientLeft;
y=event.clientY-event.offsetY+document.body.scrollTop-document.body.clientTop;

bueno si el menu se encuentra en la parte superior todo quedaria bien nada se moveria pero el div tiene estos parametros

Código HTML:

	#prueba{
		margin: 0 5%;
		border: solid 1px #000;
	}

lo que necesito saber es como extraer ese margin-left con el javascript:
e probado esto pero creo que solo es para fijar el parametro no para extraerlo

alert(document.getElementById("prueba").style.marg in-left)

pero no me funciona espero que alguien me pueda ayudar

Saludos

Mauricio