Extraer con javascript el texto al que hace referencia un type radio

[IMAC/]

Buenas

Me preguntaba si es posible mediante javascript hacer que cuando pinche sobre uno de los múltiples botones de opción (tipo radio), el valor que al que el radio acompaña sea copiado en un campo de texto.

Es decir, tengo algo así:

Código HTML:

<div id="aa">
        <input type="radio" name="radio" id="radio" value="radio2" />Personal
</div> 

¿Se puede extraer la palabra "personal" de algún modo para usarla posteriormente y meterla dentro de un campo de texto?

Gracias.