Buenas
Lo que tienes que hacer, es primero, ponerle un id al form, y al textarea agregarle una función javascript en su evento onkeypress, como por ejemplo:
Código HTML:
<form action="tupagina" method="post" id="formID">
<textarea name="texto" id="texto" onkeypress="return checkearTecla(event)"></textarea>
</form>
Y luego, defines la función javascript
:
Código:
function checkearTecla(e)
{
if(e.keyCode == 13) // 13 es el código de tecla del enter
document.getElementById("formID").submit(); // envío el formulario
return true; // Devuelvo true en caso de no ser el enter
}
Saludos