Enviar comentario y mostrarlo en la misma pagina

[mariomb19]

Buenas tengo este código, guarda bien en la base de datos y cuando le doy f5 se ve el comentario el problema que tengo es cuando comento no aparece el comentario en la parte inferior, al momento de comentar sin recargar la pagina, que error tendré???

Muchas gracias

Código HTML:

<!-- Contact form -->
    <form class="contact-form" name="nuevo_empleado" id="nuevo_empleado" action="" onsubmit="enviarDatosComentario(); return false">
    
    	<input type="hidden" name="id_publicacion" id="id_publicacion" value="<?php echo $_POST['id_publicacion_p1']; ?>" />
        
        <input type="hidden" name="id_user_publicacion" id="id_user_publicacion" value="<?php echo $_POST['id_user_p1']; ?>" />
        
        <input type="hidden" name="id_user_respuesta" id="id_user_respuesta" value="<?php echo $_SESSION["id_user"]; ?>" />
    
    	<textarea  name="comentario" id="comentario" class="your-label-contact-text" placeholder="Escribe tu pregunta..."></textarea>
        
    	<p>Prohibido ingresar datos de contacto, y no uses un lenguaje vulgar.</p>
        
    	<button type="submit" name="submit" id="submit" class="button-green upp">Preguntar</button> 
    </form>
    <!-- and Contact form -->	
    
   <div id="resultado">
    
	<?php
        
        $sql="SELECT `id_comentario_c`, `id_publicacion_c`, `user_pregunta_c`, `user_respuesta_c`, `comentario_c`, `fecha_comentario` 
        FROM `comentarios` 
        WHERE `id_publicacion_c`='$_POST[id_publicacion_p1]'" or die .mysqli_error();
        $result= ejecuta($con,$sql);
        
        $cantidad_filas= cantidadFilas($result);
                                                    
        if($cantidad_filas==0){
    
    ?>		
            <p>
                <hr>
                    <div class="alert alert-danger" role="alert">
                        <i class="fa fa-frown-o"></i>
                        No hay preguntas realizadas en esta publicación
                    </div>
                <hr>
            </p>  
    
    <?php													
        }
        else{
                                            
            while (list($_POST['id_comentario_c'], $_POST['id_publicacion_c'], $_POST['user_pregunta_c'], $_POST['user_respuesta_c'], $_POST['comentario_c'], $_POST['fecha_comentario'])= obtenerMyNum($result)){
    ?>
                                            
            <p>
                <hr>
                    <p> <strong> <i class="fa fa-comment"></i> <?php echo utf8_encode($_POST['comentario_c']); ?></strong></p>
                <hr>
            </p>  
        
    <?php
    
            }
        }
	?>	
    
	</div> 

ajunto el ajax

Código PHP:

  // JavaScript Document
 
// Función para recoger los datos de PHP según el navegador, se usa siempre.
function objetoAjax(){
    var xmlhttp=false;
    try {
        xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
    } catch (e) {
 
    try {
        xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    } catch (E) {
        xmlhttp = false;
    }
}
 
if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {
      xmlhttp = new XMLHttpRequest();
    }
    return xmlhttp;
}
 
//Función para recoger los datos del formulario y enviarlos por post  
function enviarDatosComentario(){
 
  //div donde se mostrará lo resultados
  divResultado = document.getElementById('resultado');
  
  //recogemos los valores de los inputs
  idp=document.nuevo_empleado.id_publicacion.value;
  idpre=document.nuevo_empleado.id_user_publicacion.value;
  idres=document.nuevo_empleado.id_user_respuesta.value;
  com=document.nuevo_empleado.comentario.value;
 
  //instanciamos el objetoAjax
  ajax=objetoAjax();
 
  //uso del medotod POST
  //archivo que realizará la operacion
  //registro.php
  ajax.open("POST", "php/registroComentario.php",true);
  //cuando el objeto XMLHttpRequest cambia de estado, la función se inicia
  ajax.onreadystatechange=function() {
      //la función responseText tiene todos los datos pedidos al servidor
      if (ajax.readyState==4) {
          //mostrar resultados en esta capa
        divResultado.innerHTML = ajax.responseText
          //llamar a funcion para limpiar los inputs
        LimpiarCampos();
    }
 }
    ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
    //enviando los valores a registro.php para que inserte los datos
    ajax.send("id_publicacion="+idp+"&id_user_publicacion="+idpre+"&id_user_respuesta="+idres+"&comentario="+com)
}
 
//función para limpiar los campos
function LimpiarCampos(){
  document.nuevo_empleado.id_publicacion.value="";
  document.nuevo_empleado.id_user_publicacion.value="";
  document.nuevo_empleado.id_user_respuesta.value="";
  document.nuevo_empleado.comentario.value="";
  document.nuevo_empleado.id_publicacion.focus();
} 
   

ajunto el registro en la base de datos

Código PHP:

  <?php
if(isset($_POST['comentario'])){
    //Start connection database
    require_once "conexion_sql.php";
    $con=conectar();
    
        $comentario= utf8_decode($_POST['comentario']);
        $id_user_publicacion= $_POST['id_user_publicacion'];
        $id_user_pregunta= $_POST['id_user_respuesta'];
        $id_publicacion= $_POST['id_publicacion'];
        
        // Establesco la zona horaria
        date_default_timezone_set('America/Caracas');
        $fecha_comentario= date('Y-m-d');
     
        $sql="INSERT INTO `comentarios`(`id_publicacion_c`, `user_pregunta_c`, `user_respuesta_c`, `comentario_c`, `fecha_comentario`) 
        VALUES ('$id_publicacion','$id_user_pregunta','$id_user_publicacion','$comentario','$fecha_comentario')" or die .mysqli_error();
        $result= ejecuta($con,$sql);
    
    //Cierro conexion bases de datos
    $cerrar=cerrar($con);
    
}
?>   

[caricatos]

Hola:

A simple vista estás intentando escribir la respuesta Ajax (responseText), pero no he visto ninguna instrucción php "echo" con el resultado de la inserción...

Saludos