Copiar cadenas

[Paquillo]

Tengo una tabla con información de registros de una base de datos. En la misma página he creado un formulario con campos de texto entre otras cosas. Mi intención es cargar los campos de texto con los datos de la tabla. Así cuando haga clic sobre una fila de la tabla, se rellenan los campos de texto con la información de este registro en concreto. He utilizado innerHTML pero este comando solo permite copiar campo por campo. Alguna otra idea? Gracias