Consulta de como hacer un listado de mensajes

[Sumerio]

Hola tengo un formulario, que lo valido de forma nativa con alert, quiero implementarle jquery, pero que me muestre un recorrido de campos faltantes, les muestro mi codigo.

Código:

function grabar(){
	var f = document.forms[0];	         		
	if(document.all('beans.denominacion').value == ''){
        	alert('Ingrese Denominacion.');      	
    	}   
        if(document.all('beans.latitud').value == ''){
             alert('Ingrese Latitud.');
        }	        
        if(document.all('beans.longitud').value == ''){
        	alert('Ingrese Longitud.');
        }	       
         		
		f.action = "${ctx}/capitulo1/save.action?forward=init";
		f.submit();
}

Alguna sugerencia.