e creado el siguiente arreglo que me carga unos checkbox segun mi query. Este ya esta funcionando correctamente..
Código PHP:
while ($row = mysql_fetch_array($resultado)){
echo "<tr bgcolor=\"#E2E2E2\">";
echo "<td width=\"200\" align=\"left\">";
echo "<input type=\"checkbox\" name=\"seleccion[]\" value=\"".$row['Codigo_unico']."\">
"."</td><td align=\"left\">".$row['Nombre_completo']."</td></tr>";
}
Hasta Pronto!
... Pero sera que me podrias dar una explicacion de como opera la funcion.. Es que no la entiendo muy bien.. 
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