¿Cómo hacer que un apartado oculto aparezca al elegir una opcion de una lista?

[Angyy]

Hola soy bastante nueva en esto de las webs, tengo un formulario con una lista para seleccionar varias opciones. Lo que quiero es que cuando selecciones la opción agencia se despliegue debajo un apartado donde poner la agencia que quieres. Había pensado poner lo que quiero que se despliegue dentro de un div, escondido con un hidden, y con javascrip hacer que cuando selecciones esa opción se ponga ese div en visible... pero no sé muy bien cómo hacerlo...

Llevo media hora buscando y mirando tutoriales pero no he visto nada que me sirva.. a lo mejor es porque nosé bien cómo se llama lo que quiero hacer o cómo buscarlo.. ¿alguien podría decirme cómo hacerlo o algún tutorial para aprender a hacerlo? Muchas gracias!

Este es mi desplegable:

Código HTML:

<select name="Entrega" size="0">
        <option value="error"> -- Seleccione -- </option>
        <option value="Cualqier-hora"> En el día (9:00 - 19:00) </option>
        <option value="Mañana">Mañana (09:00 - 13:30)</option>
        <option value="Tarde"> Tarde (16:00 -19:00) </option>
        <option value="Agencia">Recoger en agencia</option>
        </select> 

Y esto lo que quiero que este oculto y aparezca:

Código HTML:

<div id="desplegable">Seleccione en qué agencia desea recogerlo: 
        <input name="agencia-devolución" type="text" id="email3" size="32"/></div>