Cierre de ventana PDF

[ArtuAgui]

Hola a todos;

Desde una página, abro una ventana hija en la que cargo un PDF.
Me interesa cerrarla después de 5 segundos, pero lo consigo... No funciona.

Código:

<script>
	Hija = window.open("plantilla.pdf", "Ventana");
	window.setTimeout("Hija.close();", 5000);
</script>

Hija.close() no funciona cuando el documento abierto es un PDF (sí lo hace cuando abro un HTML, como por ejemplo "plantilla.html"). ¿Alguien podría darme un alivio...?
Gracias a todos.
-ArtuAgui-