Cargar un input text dependiente de un selec

[putapunker]

Saludos a todas las personas que integra esta comunidad mi duda es que quiero cargar varios input que son dependientes de un select el select lo cargo de la siguiente forma

function cargadatos()
{conectar();
$consultaparallenar=mysql_query("select id_propuesta,nombre_propuesta FROM propuesta");
desconectar();
//voy imprimiendo el select compuesto por las propuestas
echo "<select name='codigop' id='codigop' onChange='cargadatos(this.id)'>";

echo "<option value='0'>Seleccione La Propuesta</option>";

while($resultado=mysql_fetch_row($consultaparallen ar))

{

echo "<option value='".$resultado[0]."'>".$resultado[1]."</option>";

}

echo "</select>";
}

se que tengo que hacerlo por ajax y que deberia empezar con este codigo

function objetoAjax() {
var xmlhttp=false;
try{
xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
}catch (e){
try{
xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}catch (E){
xmlhttp = false;
}
}
if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined'){
xmlhttp = new XMLHttpRequest();
}
return xmlhttp;
}
y aqui vendria los datos (que no se) que me cargan los input

P.D:los datos que mostrare en los input dependiente pertenecen a la misma tabla que cargo el select dinamicamente AYUDA POR FAVOR!!!! no he conseguido nada sobre eso seria un buen aporte

[putapunker]

solo se consiguen ejemplos con select estaticos o selects dependientes