Les posteo la parte en que el jsp ya muestra el calendario.
Código PHP:
<head>
<script language="JavaScript" src="js/calendarDateInput.js"></script>
</head>
<html:form action="altaOperaciones.act">
<script language="JavaScript">
DateInput('orderdate', true, 'DD/MON/YYYY')
var fecha= this.form.orderdate.value;
</script>
</html:form>