autocomplete input text

[summerblack]

Hola chicos como van, el dia de hoy tengo unas duda sobre un tema basico: input autocomplete

Lo que necesito es hacer un autocomplete con datos de la BD, es decir que al yo ir escribiendo el nombre del cliente me vayan saliendo las opciones que hay,

Hace como 2 meses hice uno pero este mostraba los datos que iba encontrando con una tabla en un div, ahora necesito que estos datos me los vaya mostrando en una lista que salga del mismo input text para posteriormente poderlo seleccionar con doble clic

el codio ajax es algo asi

Código HTML:

function buscarClientes(){
 idClientes=document.frmsoporte.txtidClientes.value;
 ajax=Ajax();
 url="funciones.php?accion="+buscarClientes+"&idClientes="+idClientes;
 ajax.open("GET", url, true);
 ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) { 
   if(ajax.status==200) { 
   //alert(ajax.responseText);
   document.getElementById('txtidClientes').innerHTML=ajax.responseText; 
   } else { 
      alert("Estado: " + ajax.status + "\nMotivo: " + ajax.statusText); 
   } 
}  
 } 
 ajax.send(null); 
}
 

si alguno me puede orientar una manera sencilla sin usar jquery les agradeceria mucho. suerte