Añadir marcador dinamicamente googleMaps

[ferminako]

Buenas a todos,

Estoy desarrollando una app en phonegap+jQueryMobile+googleMaps V3, y por razones que no vienen el caso necesito añadir dinamicamente marcadores al mapa, no puedo cargar el mapa de nuevo debido a una incompatibilidad con jQueryMobile. Debido a esto debo añadir dichos marcadores dinamicamnete , pero nose como.

Al arrancar la app, obtengo las coordenadas del usuario gracias a HTML5 y las guardo en un array llamado localizacion, despues ejecuto este código que carga el mapa y lo centra donde esté el usuario:

Código Javascript:

var map;
var marcador;
 
function initializeMap() {
        var latlng = new google.maps.LatLng(localizacion[0],localizacion[1]);
        var myOptions = {
          zoom: 15,
          center: latlng,
          mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
          zoomControl: true
        };
 
    map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),myOptions);
    marcador = new google.maps.Marker( {position: latlng,map:map,title:'Estas aquí!'});
  }
 

Mi problema que no se como añadir nuevos marcadores , porque he probado creando nuevos como cuando lo inicializo , pero nada...

Código Javascript:

//obtengo coordenadas de un ajax en un objeto JSON llamado val...
 
         var latlng = new google.maps.LatLng(val.lat, val.lon);
     marcador = new google.maps.Marker( {position: latlng,map:map});
 

Como podria añadir estos nuevos markadores dinamikamente?

Gracias!