Actualizar menú con frames

[Blandy]

Hola. Quisiera saber si con Javascript es posible hacer que un menú sea "dinámico" aún usando frames. Me explico: Tengo una página con 2 marcos, el de la izquierda lo uso como menú y quisiera que éste indicara cuál es la página actual cambiando el bgcolor de la celda en que está la opción correspondiente.

He programado en otros lenguajes, pero soy novata completamente en Javascript, estoy aprendiendo, pero necesito saber si va a servirme para este caso particular... ¿podrían ayudarme ?

Gracias.