activar checkbox dependiendo de la condicion de radio buttons

[ezk]

esto es algo de urgencia media...

tengo en un formulario la opcion de indicar si la persona sufre una discapacidad, es un radio button que dice:

Tiene Discapacidad: o SI o NO

por defecto no hay ninguna de las opciones marcadas.

si el usuario preciona en SI debo activar unos checkbox que indican discapacidades como Fisicas, Siquicas y Sensoriales, de lo contrario dejar deshabilitadas estas ultimas tres opciones.

Gracias

este es parte del codigo del formulario:

<td>Tiene Discapacidad
<input type="radio" name="discapacitado_211040" value="Si" />Si
<input type="radio" name="discapacitado_211040" value="No" />No
Del Tipo
<input type="checkbox" name="discap_211040" value="Física" />Física
<input type="checkbox" name="discap_211040" value="Psíquica" />Psíquica
<input type="checkbox" name="discap_211040" value="Sensorial" />Sensorial</td>

[orharo2003]

asignale un evento onclick a tu radios y verifica si fue seleccionado, si si.. al checkbox lo puedes manipular con la propiedad disabled=true o false