zend hacer GET a la accion de un controlador

[harryems]

Que tal?

me hando pelenado con unos combos enlazados de hace un par de dias.

ahora tengo el sig problema.
estoy siguiendo un ejemplo, pero estaba hecho para php puro, ahora que lo quiero pasar a la forma de Zend me topo con lo sig.

Código PHP:

  ajax.open("GET", select_dependientes_proceso.php?opcion="+opcionSeleccionada,true); 
   

pero ahora si lo que quiero es pasarle esa opcion a una accion de un controlador y no a una funcion de una pagia, como lo podria hacer??

de ante mano mil gracias :D