error al utilizar data_table

[jcq_quiroz]

holo como estan saludos googleando encontre data table de jquery, pero tengo error al aplicar, porque la tabla yo genero con datos de una base de datos recorriendo con un foreach:

Código PHP:

 <table  id="myTable" >
 
        <tr>
            <th colspan="3">lista de Tipo CLiente</th>
        </tr>
        <tr>
            <th>CODIGO TIPO CLIENTE</th>
            <th>TIPO CLIENTE</th>
            <th>DESCRIPCION</th>
 
        </tr>
 
        <!--    recorro el arreglo de datos-->
        <?php foreach ($this->tipoclientes as $tipocliente) : ?>
            <!--    por cada fila, muestro sus datos -->
 
            <tr>
                <td><?php echo $this->escape($tipocliente->COD_TIPO_CLIENTE); ?></td>
                <td><?php echo $this->escape($tipocliente->TIPO_CLIENTE); ?></td>
                <td><?php echo $this->escape($tipocliente->DESCRIPCION_TIPO_CLIENTE); ?></td>
 
 
        </tr>
        <?php endforeach; ?>   

pero me da el siguinte error:

Código:

oColumn is undefined y el error es en la siguiente linea de datatable
oSettings.aaSorting[i][1] = oColumn.asSorting[0];

pero si tengo ya una tabla con datos llenos osea si construir recorriendo con un foreach no tengo ningun error,
* porque tengo ese error la tabla ya tiene que estar construida para utilizar data table
* que atributo tengo que pasar para que me funcione recorriendo con un foreach
por favor necesito de su experiencia para resolver este problema gracias.