Enviar datos a PHP ajax.send

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Hola estoy realizando unos formularios que me estan dandio mucho dolor de cabeza, resulta que quiero manda runos valores a php mediante ajax, pero antes realiza una verificasion a nivel cliente, entonces yo ya declaro mis variables pero en la linea ajax.send me marca error, alguien tiene idea de cual sea el error?

Código AJAX:

function nuevoEvento(evento)
{
    var divMensaje=document.getElementById("error");
 
    if(evento=="ingreso")
    {
        var input=document.getElementById("ingreso");
        var boton=document.getElementById("botonIngreso");
        var valora=input.value;
        var textoAccion="Ingresando...";
    }
    else
    {
        var input=document.getElementById("matricula");
        var input=document.getElementById("nombre");
        var input=document.getElementById("colegio");
        var input=document.getElementById("TextBoxA");
        var input=document.getElementById("turno");
        var input=document.getElementById("concepto");
        var input=document.getElementById("pago");
        var input=document.getElementById("verificacion");
        var boton=document.getElementById("botonVerificacion");
        var valora=input.value;
        var textoAccion="Comprobando...";
    }
    valora=eliminaEspacios(valora);
    if(!validaIngreso(valora)) 
    {
        alert("El folio ingresado contiene caracteres o longitud invalida");
    }
    else
    {
    
        boton.disabled=true; input.disabled=true;
        input.value=textoAccion;
        
        var ajax=nuevoAjax();
        ajax.open("POST", "comprobar.php", true);
        ajax.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
        ajax.send(evento+"="+valora+"&matricula="+matricula+"&nombre="+nombre+"&colegio="+colegio+"&TextBoxA="+carrera+"&turno="+turno+"&concepto="+concepto+"&pago="+pago);
        
        ajax.onreadystatechange=function()
        {
            if (ajax.readyState==4)
            {
                input.value="";
                boton.disabled=false; input.disabled=false;
                divMensaje.innerHTML=ajax.responseText;
            }
        }
    }
}
 

Gracias!

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Hoal resulta que modifique unos valores y en la vace de datos me aparece [object HTMLInputElement] pero ya es algo no un campo bacio, alguien sabe que debo de declarar para que el PHP me reciba bien la informacion?

Código ajax:

function eliminaEspacios(cadena)
{
    var x=0, y=cadena.length-1;
    while(cadena.charAt(x)==" ") x++;   
    while(cadena.charAt(y)==" ") y--;   
    return cadena.substr(x, y-x+1);
}
 
function validaIngreso(valora)
{
    var reg=/(^[0-9]{10,15}$)/;
    if(reg.test(valora)) return true;
    else return false;
}
 
function nuevoEvento(evento)
        
{
    var divMensaje=document.getElementById("error");
 
    if(evento=="ingreso")
    {
        var matricula=document.getElementById("matricula");
        var nombre=document.getElementById("nombre");
        var colegio=document.getElementById("colegio");
        var carrera=document.getElementById("TextBoxA");
        var turno=document.getElementById("turno");
        var concepto=document.getElementById("concepto");
        var pago=document.getElementById("pago");
        var input=document.getElementById("ingreso");
        var boton=document.getElementById("botonIngreso");
        var valora=input.value;
        var textoAccion="Ingresando...";
    }
    else
    {
        var input=document.getElementById("verificacion");
        var boton=document.getElementById("botonVerificacion");
        var valora=input.value;
        var textoAccion="Comprobando...";
    }
    valora=eliminaEspacios(valora);
    if(!validaIngreso(valora)) 
    {
        alert("El folio ingresado contiene caracteres o longitud invalida");
    }
    else
    {
    
        boton.disabled=true; input.disabled=true;
        input.value=textoAccion;
        
        var ajax=nuevoAjax();
        ajax.open("POST", "comprobar.php", true);
        ajax.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
        ajax.send(evento+"="+valora+"&matricula="+matricula+"&nombre="+nombre+"&colegio="+colegio+"&carrera="+carrera+"&turno="+turno+"&concepto="+concepto+"&pago="+pago);
        
        ajax.onreadystatechange=function()
        {
            if (ajax.readyState==4)
            {
                input.value="";
                boton.disabled=false; input.disabled=false;
                divMensaje.innerHTML=ajax.responseText;
            }
        }
    }
}
 

[lucasphp]

en el send tenés que poner matricula.value porque estás llamando a esos elementos mediante document.getElementById('elemento') entonces, para poder obtener el valor de esos elementos se agrega ".value".
Probalo.

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Gracias me funcione perfecto, saludos!