Enfocar cursor en input con AngularJS

[peterccp85]

Alguien me puede ayudar, necesito enfocar el cursor en un input cada vez que agrego un item desde angular.
Puedo agregar, pero no lograr enfocar el cursor en el nuevo item que agrego.

Html:
<button ng-click="addPlan()">Add</button>
<tr ng-repeat="Plan in PlanAction">
<td><input type="text" ng-model="Plan.Descripcion" /></td>
</tr>

AngularJS:

$scope.addPlan = function () {
var item={Id:0, Descripcion:''}
$scope.PlanAction.push(item);
}