Como paso la variable con ajax

[quieropaginaweb]

Tengo este código:

Código PHP:

 $Numped = $fila['Numped'];
$Fecped = $fila['Fecped'];
$Totped = $fila['Totped'];
?>
 
<script> 
        function cargar(){
            var url="detallepedidos.php"
            
            $.ajax({   
                type: "POST",
                url:url,
                data:{numped:'numped'},
                success: function(datos){       
                    $('#tabla').html(datos);
                    
                }
            });
        }
     </script>
 <?php
$productos[$fila['PrimKey']] = "<tr><td><a href='#' onclick='cargar();'>".$Numped."</a></td><td>".$Fecped."</td><td>".$Totped."</td><td>".$Totped."</td></tr>";   

No consigo pasar la variable a cada enlace, no se que estaré haciendo mal.
Alguna ayuda.

Gracias

[herran1212]

podrias poner mas codigo, la verdad no entiendo bien, donde creas la tabla, o el formulario?

[Maganius]

Código Javascript:

data: "numped="+numped,