eso no es nada de AJAx, es solo Javasscript, utilizarias AJAX si sacaras informacion de la imagen de una base de datos por ejemplo.
mira, para cambiar una imagen simplemente ponle un ID al tag donde esta la imagen grande algo asi
<img id="grande" src="imagendefault.jpg" />
ahora haces una funcion que modifique el src de esa imagen, algo asi:
Código PHP:
function cambia(nueva){
var imagen = document.getElementById('grande');
imagen.src = nueva;
}
ahora, en las imagenes pequenias llamas a esta funcion, algo asi
Código:
<a href="grande01.jpg" onclick="cambia(this.href); return false;"><img src="pequenia01.jpg" title="imagen" /></a>
<a href="grande02.jpg" onclick="cambia(this.href); return false;"><img src="pequenia02.jpg" title="imagen" /></a>
have funnnnnnn