AngularJS envío de parámteros

[jc1992]

Buenos días , estoy haciendo mensajería instantánea con angularjs y estoy en el último paso para acabarla y la que más problema me da.

Yo obtengo los mensajes con el siguiente método (los mensajes vuelven)

Código Javascript:

$http.get('cargar').success(function(data) {
$scope.mensajes = data;
});
 

Ahora bien , cuándo hago esto me muestra correctamente el identificador del usuario en la vista.

$scope.idrecive = $routeParams.id;

El problema está en que no se cómo pasarle esta directiva por $http_get para poder luego modificar el controlador de php a mí gusto.