AngularJS ¿como imprimir en el controlador con alert cada valor q trae el array json?

[r0xdrig0]

Hola buenos dias comunidad, les cuento estoy trabajando con angularjs mysql y php,
y necesito imprimir en alert cada valor de cada campo que tiene el array q ya viene con json_encode mi controlador lo tengo asi:

Código Javascript:

app.controller('controllerUsuarios', function($http, $scope, $location){
 
    $http.get('src/models/usuario.class.php?action=listarUsuarios')
        .success(function(data) {
            
          
            
            $scope.usuarios = data;
            //alert($scope.usuarios.NOMBRES);
            
            alert(data.NOMBRES);    
        }); 
});
 

he intentado obtener cada valor del array con alert(data.NOMBRES); y con alert($scope.usuarios.NOMBRES); pero en ambas los alert me muestran undefined y lo raro es q en la vista con el ng-repeat si me muestra los datos en la tabla html, entonces mi consulta es, como debo hacerlo para mostrar en el controlador el valor de cada campo que trae el array??? ya que con las formas q he intentado me muestra undefinedy obviamente tambien he buscado en google pero aun no logro dar con la solucion, quedo atento a sus respuestas, de antemano gracias.