actualizar un <div> con menu <a href>

[gonzakpoo]

no tengo mucha idea de ajax busque algunos codigos pero no logro que hagan algo tengo un menu con con enlaces la idea es recargar un div pero con codigo en php que se conecta a una base de datos y trae elementos para mostrarlos en ese div. tengo todo solo no me funciona la parte del ajax alguien me podria dar una mano con algun codigo simple? Gracias