wp_nav_menu y argumentos

[Nateskin]

¡Hola a todos!
Pues estoy programando mi primer theme y la verdad que me surgió una gran duda. A la hora de trabajar, soy una persona que no le gusta las cosas sobrecargadas de codigo, por ejemplo:

Código:

<ul id="menu-inferior">
  <li><a href="http://localhost/?page_id=2">Quiénes somos</a></li>
  <li><a href="http://localhost/?page_id=11">Contacta con nosotros</a></li>
  <li><a href="http://localhost/?page_id=13">Publicidad</a></li>
  <li><a href="http://localhost/?page_id=15">Aviso legal</a></li>
  <li><a href="http://localhost/?page_id=17">Preguntas y respuestas</a></li>
</ul>

El caso es que, empece a trabajar con la propiedad "wp_nav_menu" pero una cosa que no me gusta que te lo sobrecarga de informacion (Que yo no veo interesante)

Código:

<ul id="menu-inferior">
  <li id="menu-item-23" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-23"><a href="http://localhost/?page_id=2">Quiénes somos</a></li>
  <li id="menu-item-22" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-22"><a href="http://localhost/?page_id=11">Contacta con nosotros</a></li>
  <li id="menu-item-21" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-21"><a href="http://localhost/?page_id=13">Publicidad</a></li>
  <li id="menu-item-20" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-20"><a href="http://localhost/?page_id=15">Aviso legal</a></li>
  <li id="menu-item-19" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-19"><a href="http://localhost/?page_id=17">Preguntas y respuestas</a></li>
</ul>

He conseguido limpiar parte del codigo ya que, la propiedad wp_nav_menu incluye un entre los ul.

Bien, indagando un poco sobre la propiedad, consegui quitar dicho div, pero no me deja eliminar ni las clases de los li ni los id. ¿Alguna sugerencia?
Copio el codigo que he usado:

Código:

// Removing the Navigation Container
function my_wp_nav_menu_args( $args = '' ){
	$args['container'] = false;
	$args['menu_class'] = false;
	return $args;
}

add_filter( 'wp_nav_menu_args', 'my_wp_nav_menu_args' );

esto esta en el archivo functions de mi tema

y esto esta en mi tema

Código:

<?php wp_nav_menu( array('theme_location' => 'inferior')); ?>