Mostrar sólo subcategorias

[Supay]

Hola, me gustaría mostrar sólo las categorías hijas. Por ejemplo tengo:

- Coches
-- Audi
--- Marca 01
--- Marca 02
--- Marca 03
-- BMW
--- Marca 04
--- Marca 05
--- Marca 06
-- SEAT
--- Marca 07
--- Marca 08
--- Marca 09

Y quiero que me muestre sólo por ejemplo Marca 01, Marca 02 y Marca 03.

Con el siguiente código me muestra eso, pero ademas la categoria padre Audi.

Código:

 		<ul>
			 <?php $idcat = current_category(); ?> 
		<?php
$args = array(
  'orderby' => 'name',
  'order' => 'ASC'
  );
$categories = get_categories(array('child_of' => $idcat));
  foreach($categories as $category) { 
    echo '<li><a href="' . get_category_link( $category->term_id ) . '" title="' . sprintf( __( "View all posts in %s" ), $category->name ) . '" ' . '>' . $category->name.'</a></li>';
  } 
?>
</ul>

Como puedo quitar la categoria padre y mostrar solo las hijas?

Gracias!