Menu en wordpress

[bocho0610]

Estaba pasando un diseño a wordpress y adapte todo el html a este ultimo. Ahora el problema que tengo es como generar el menu para que sea dinamico, dependiendo del panel de control de wordpress muestre las opciones. Intente con wp_list_page(), is_page(), get_pages() pero no tuve resultados (o quizas no supe como aplicarlo). El menu actual que tengo es el de abajo.

Código PHP:

<ul id="menu">
                  <li><a href="<?php echo get_settings('home'); ?>" class="color-uno"><span class="color-uno">Inicio</span></a></li>
                  <li><a href="#" class="color-dos"><span class="color-dos">Nuestros <span>Biblio Moviles</span></span></a></li>
                  <li><a href="#" class="color-tres"><span class="color-tres">Noticias<span>Destacadas</span></span></a></li>
                  <li><a href="#" class="color-cuatro"><span class="color-cuatro">Contacto</span></a></li>
                </ul>
 

de atte gracias!