Rafa, en teoría (sin tomar en cuenta los MPX):
Sensor más grande + mayor profundidad de color = Mejor calidad de imagen
La mayoría compramos la primera cámara por afición y, generalmente, nos damos cuenta de que nos gusta la fotografía más de lo que pensábamos y buscamos un equipo mejor.
Valentina, creo recordar que tu caso es similar, iniciaste con una bridge y ahora quieres dar el salto a algo que cubra tus necesidades; si sólo es para poder darte gusto con los HDR y hacer algo de video, entonces la D3100 es perfecta; pero si la fotografía te apasiona y quieres aprender y explorar nuevas cosas, definitivamente la D5100 es mejor.
Yo inicié en fotografía con compactas que conseguía prestadas, después compré mi primera cámara, una bridge (Sony F707); después me lancé por mi primera reflex (Sony A100), que por diversas cuestiones no era lo que esperaba, me deshice de ella para comprar la Canon Rebel XS, pero ya estoy echándole el ojo a la 60D, que está más al alcance de mis posibilidades que la 5D.
Esos pequeños saltos son caros y he gastado mucho más de lo que quisiera/debiera.
Y sí, completamente de acuerdo con lo que dices
Rafa, una buena óptica debe estar en la lista de accesorios a tener, siempre dependiendo del tipo de foto que se desea hacer.
Agrego algunas comparativas:
http://snapsort.com/compare/Nikon-D5100-vs-Nikon_D3100 - Gana la D5100, lo más destacado es la diferencia en calidad de imagen
http://www.d3100reviewed.net/nikon-d3100-vs-d5100.html - Ventajas de ambas, no dice cuál es mejor, pero si se evalúa por calidad de imagen... D5100
http://www.cameralabs.com/reviews/Ni.../verdict.shtml - Cito la parte más importante:
Cita: This coupled with the more compact dimensions and cheaper price make the D3100 the preferred choice for DSLR beginners. But greater movie facilities and a number of other step-up features make the D5100 the best bet for those who want somehing more sophisticated than an entry-level DSLR but can't stretch to the D7000.
Básicamente: la D3100 es la preferida de los principiantes, mientras que la D5100 es la opción para quienes quieren algo más sofisticado, pero no les alcanza el presupuesto para la D7000.