Claro que se puede. Incluso hacer trabajar el "rumble" para que vibre.
Solo necesitas un poco de conocimientos de electronica y ganas de no volver a usar tu pad en el Playstation o de mejor comprar una extension del capble del pad para cortarla.
Necesitas un conector macho de puerto paralelo (DB25).
Algunos diodos Zenner (los consigues en cualquier tienda de electronica).
Cortar el conector de Playstation y disponerte para hacer los cambios.
Una vez que tengas el contacto terminado instalas los drivers dependiendo de la version de windows que tengas (lo siento, no he visto opcion para linux).
para la guia completa visita
www.emulatronia.com