Hola,
mira, es un tanto 'abstracto' explicar esas cosas por email, ya que el 'componente visual' es fundamental.
Para sacar una tarjeta sólo desatornillas y retiras la carcasa del ordenador, quitas el tornillo que sujeta la tarjeta y la retiras empujándola hacia afuera por los extremos.
En cuanto a los drivers, generalmente insertando el cd de dichos drivers te aparece un menú.
Si no es así sólo tienes que ir hacer click con el botón derecho sobre el icono "Mi Pc", seleccionar la pestaña "Administrador de dispositivos" y seleccionar "Reinstalar Controlador" o "Actualizar Drivers".
Te sugiero que busques por Internet alguna página que te traiga fotos o que consigas algún libro, hay algunos muy económicos y sencillos.
Y sobre todo, no tengas miedo, ya que a pesar de lo que te pueda parecer es extramadamente sencillo.
Un saludo.