instalar mandrake en segundo disco duro

[neste]

hola amigos alguien puede explicarme poco a poco como puedo instalar mandrake en mi segundo HD.
En el proimero tengo el XP y no quiero tocarlo.
quiero que al poner en marcha el oprdenador decidir que sistema operativo quiero iniciar. Teniendo en un disco el xp y en el otro el linux mandrake.
Gracias