No es nada sencillo, de hecho tienes que rehacer el DVD como si partieras de cero

Es decir, pasar el DVD a tu disco duro, recomprimirlo en formato DVD NTSC, rezar para que en ese paso no se te desincronize el audio ni te vaya a saltitos, y luego hacer una nueva autoría y ponerle nuevos menús. Es bastante complicado.
Si quieres recomendaciones, para pasar el DVD a DVD NTSC utiliza DVD#VCD con cinema craft encoder:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php Y para rehacer los menús, puedes usar el tmpgenc dvd author o el dvd lab pro. Si además quieres conservar audios y subtítulos, hay que trabajar todavía más...
Saludos