Si, efectivamente lo mejor es dreamweaver..., lo bueno es que diseñas graficamente y el codigo html se ve escribiendo solo (puedes verlo en la vista de codigo). Otra aclaración, para hablar con propiedad, HTML no se programa... es un lenguaje interprete.., no es un lenguaje de programacion propiamente dicho. El IE, el opera y demas navegadores, interpretan este codigo fuente.
Si quieres puedes descargarte la ultima version demo de dreameaver en
http://www.macromedia.com.ar en la parte de descargas lo encontraras (es una version trial), manuales hay muchos en la web y macromedia aporta el suyo en pdf, si quieres puedes buscar.
Ago muy util es guardar alguna pagina que te guste y luego abrirla con el dreamweaver para ver como esta hecha, de esta manera se aprende mucho, pero lleva tiempo, si necesitas algo avisa,
SALUDOS!