Cambiar con un portatil usualmente de un dominio a otro...

[Pakelo]

Saludos,
El caso es que un portatil que está un día en una empresa y otro día en otra. Ambas empresas tienen dominio y querría saber si con ese ordenador se puede cambiar de dominio facilmente para poder trabajar en ambos sitios...
El pc tiene win XP profesional y he intentado crear una nueva conexión de red pero sale el asistente y las opciones que te da no son para una red con dominio... también he probado en Panel de control/Sistema/Nombre de equipo --> Id de red y cambiar pero me da un error... he probado desde las dos opciones pero me daba errores del controlador del dominio...
En uno de los sitios con el dominio "A" si que funciona... y tiene el usuario (Administrador) que fue el que cree al instalar XP. ¿Deberia crear el otro usuario en el sitio "B" o lo puedo crear en el sitio "A" para usarlo en el sitio "B"? Espero explicarme bien... Alguien puede decirme algo?
Gracias de antemano.