pues entonces es lo mismo. Solo tienes que meter izquierda y derecha en otro div:
Código:
<div id="lateral">
<div id="izquierda" style="float:left; width:150px; margin-top:20px;">izquierda</div>
<div id="centro" style="float:left; width:150px;">centro</div>
</div>
<div id="derecha" style="float:left; width:150px; margin-top:20px;">derecha</div>
A lo mejor no te estoy entendiendo bien.
Un saludo
