Red Local, con router inalambrico

[BrujoNic]

¿En los dos PCs esta habilitado el DHCP? pues creo que estas confundiendo conceptos ya que un DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) es utilizado para asignar direcciones IP a los equipos cuando inician, o sea, sólo puede haber un servidor DHCP y este puede que esté configurado en tu router (por lo general los router se utilizan para eso). En tus PCs lo que DEBE estar configurado es la sección de Protocolo de Internet (TCP/IP). Ahi seleccionas la opción que dice Obtener una dirección IP automáticamente.

Si la impresora está conectada y compartida en uno de los PC's y el otro no lo ve, por lo general es porque tenes activado el firewall de XP o algún otro y tenes bloqueado el o los puertos de comunicación entre PCs. En ese caso, tendrías que desactivar el firewall en la PC que tiene la impresora y si se conecta, tendrías que tomar la decisión de dejar desactivado el firewall o configurarlo adecuadamente para que se pueda compartir recursos entre los PC's.