Debes tener Aceso al .htaccess
Crea un enlace:
echo "<a href=\"tusitio.com/$usuario/\">$usuario</a>";
En el .htaccess
#Inicio .htaccess
RewriteEngine on
RewriteRule ^(.*)/usuarios.php?user=$1
#Fin .htaccess
(.*) = Esto se remplasa por el valor de una Variable, en este caso seria la variable usuario.
$1 = toma el valor de (.*)
Si utilisas mas de uno de estos (.*)(.*)(.*) $1 $2 $3 .....
tusitio.com/$usuario/$edad
tusitio.com/pepe/18
RewriteRule ^(.*)/(.*)/ usuarios.php?user=$1&edad=$2
El archivo usuario.php debe estar en la carpeta principal igual que el .htaccess
Es Fasil