No hace falta que escribas la ruta completa de los ejecutables, basta con que escribas el nombre de los mismos. Que no sabes cuál es el nombre exacto del comando? No problemo. Abre la consola, y escribe "firef", y sin haber terminado de escribir el comando, pulsa la tecla del tabulador. Esto te mostrará todos los comandos disponibles que comienzan por "firef". Usa ese comando para crear tu "enlace".