Pues .. puedes tener un array como ya te comenté con las palabras "tontas" y aplicar str_replace() si tu texto origen las contiene ...
Código PHP:
$tontas=array("caca","culo","pedo");
$sutituir=array("censurado","censurado","censurado");
$frase = "Esto es una caca del culo que se tira un pedo xDD";
$nueva_frase=str_replace($tontas,$sustituir,$frase);
echo $nueva_frase;
No es un ejemplo muy bueno .. pero debería funcionar en su base.
Un saludo,