Bueno, para explicarme de la mejor forma les envio este link donde esta lo que estoy intentando hacer, en la categoria Fundación tiene una subcategoria ¿Quiénes Somos? y esta tiene unas subcategorias que es con las que estoy trabajando.
Como podran ver el menu se regenera a partir de los parametros enviados a la misma pagina, y como lo explique en el mensaje anterior, con estos parametros hago la llamada a un include dentro de la misma pagina.
Esta es la pagina
Link
Lo que tengo en dicha pagina es un procedimiento recursivo para lograr mostrar todos los datos en orden.
Gracias por adelantado a cualquier comentario posible.