El problema es que no podrás hacer nada hasta que recuerdes cuál es el password de root (administrador), ya que necesitas privilegios de administrador para editar el archivo /etc/grub.conf.
Así que tienes cuatro opciones:
1. Averiguar de alguna manera el password del root de tu Ubuntu.
2. Usar un live-cd para ingresar a tu sistema y cambiar el password del root.
3. Reinstalar Ubuntu y ASEGURARTE de ingresar un password de root durante la instalación.
4. Instalar otra distribución de Linux.
Mientras no realices alguna de las acciones anteriores, no podremos ayudarte
