Sí,
Por lo general se hace con el DVD Decripter, este programa lo pasa al disco duro usando el modo de File, Sí solo quieres dejar la película y el audio que te interese tienes que hacerlo en modo File.
Una vez en el disco duro sí no te cabe en el DVD virgen lo comprimes con el DVD Shrink.
Te dejo enlace para manual del DVD Decripter y el DVD Shrink.
http://www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
Espero que te sirva.
Saludos.
Adios
