Pues lo siento pero el Windows XP Home no se puede unir a un dominio, solo los windows XP profesionales lo permiten.
MAnuales para configurar bien un servidor de windows 2000 tienes en google, aunque yo te recomiendo que mires en librerias o bibliotecas libros de la editorial mcgraw-hill (
http://www.microsoft.com/spain/servi...ca/default.asp).