Cita: (...)Please ensure that the class definition <b>carrito</b> of the object you are trying to operate on was loaded _before_ the session
El mensaje te lo está diciendo:
Tienes que cargar la definición de las clases ANTES de hacer el session_start().
Eso también está en el enlace al manual que te puso Herminio (y que también te había puesto yo en el otro hilo).
Saludos
