Sayra.. por lo que veo tu sintaxis no se ve correcta..y al parecer estas usando 2 tablas... por lo que te faltaría relacionarlas para accesar...
Intenta cambiarla por ésta:
las tablas relacionada son agencia y estado
Cita: MyCommand = New SqlDataAdapter("select Identificador, Direccion, Telefono from Agencia
INNER JOIN
Estado
ON agencia.campoID = estado.campoID
where estado.EstadoID= " &DropDownList1.SelectedItem.Value, MyConnection)
Solo recuerda que tus ID tanto de agencia como de estado estén relacionados para que puedas accesar a sus campos.
Salu2