Gracias a todos por las respuestas, ya lo he solucionado.
El problema era que no arrancaba desde el CD, y era como si iniciase una sesion de windows. Me baje los discos de instalacion del XP de la pagina de microsoft y ya esta.
Ahora funciona de fabula!!
Por cierto, esto me plantea otra pregunta:
Por qué mi CD de windows no arrancaba si he configurado la bios para que así sea? Ni forzandolo me lo cogía. Es cosa del propio CD o de la unidad CD-ROM?
Saludos y gracias, otra vez.