Volver Atrás

[Aguador]

Hola.
Estoy empezando en esto de las páginas web y necesito muchas ayudas. La primera que os pido es sobre la orden "volver atrás". Quiero hacer que al regresar a una página anterior vuelva al mismo sitio desde donde se enlazó y no al principio de la página. Seguro que es muy fácil hacerlo pero no se como. Ayuda por favor.
Gracias