Codigo para FireFox

[thunder.scripts]

Podés hacerlo muy fácil con:

Código HTML:

<script type="text/javascript">

function mostrar(id, imgid) {
document.getElementById(id).style.display = 'block';
document.getElementById(imgid).src = 'minus.gif';
}

function ocultar(id, imgid) {
document.getElementById(id).style.display = 'none';
document.getElementById(imgid).src = 'plus.gif';
}

</script> 

Y llamás a la función con el id del tr que quieras mostrar u ocultar (onclick="mostrar('tr2')").

Unas cosas que sé que a nadie le importan pero yo te las digo igual:

1. No tienes Doctype
2. LANGUAGE ESTÁ DESPRECIADO, usa type ;)
3. Los atributos de table no tienen comillas :S

Suerte
Fede