Conexion local windows xp

[xcvb0]

Hola, quisiera saber como configurar dos ordenadores (y a veces supongo que pondria uno portatil con windows ME) para que compartan archivos, impresora y conexion a internet.
El cable modem de la conexion a internet es un motorola SB5100, dispongo de dos tarjetas de red y un switch de 8 puertos (y el cable del cable modem y otros dos cables no cruzados). No se como configurarlo todo.
Cuando tengo el cable de la conexion a internet conectado al switch y los otros dos cables tambien conectados al switch (uno por ordenador) solo me va un ordenador con internet y cuando desconecto el cable de ese ordenador me va el otro.
¿Como puedo hacer para que vayan los dos con internet y esten conectados entre si para compartir todo?
Gracias

no se si me he expresado bien, si alguien no me ha entendido en alguna cosa que me lo diga e intentare expresarme mejor.