Esas clases están relacionadas entre sí.
Lo primero que tienes que hacer es identificar qué tipo de relación hay entre ellas.(herencia?, agregación?, composición?)
Luego verás todo más fácil.
Por ejemplo, si decides que en este caso un carrito no tendría razón de ser si no es porque pertenece a un usuario, sería una composición.
Entonces podrías decir que un usuario tiene un carrito y poner una instancia de la clase carrito como un atributo más de la clase usuario.
Código PHP:
class Usuario{
var $nombre;
/// etc, etc... con sus otros atributos.
var $carro; // aquí guardas una instancia de la clase "Carrito"
// Métodos de Usuario:
//...
//...
}
Saludos
